Can Node-Id / Node-Id; Can Node-Id Activo / Node-Id Activo; Velocidad De Bits Can / Vel Bits - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Dependencia: Ver también: r8610
Nota: SDO: Service Data Object
Rel. al objeto de accionamiento Control Unit:
- Equivale al objeto CANopen 1201 hex
Rel. al objeto de accionamiento con funciones de regulación:
- Equivale al objeto CANopen 1202 hex + 1 * x (x: nº de accto. 0 ... 7)
p8620

CAN Node-ID / Node-ID

CU_G130_DP (CAN), Modificable: T
CU_G130_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned8
CU_G150_DP (CAN),
Grupo Parám.: -
CU_G150_PN (CAN)
No en motor tipo: -
Mín.
1
Descripción: Para visualizar o ajustar el CANopen-Node-ID.
El ID de nodo puede ajustarse como sigue:
1) Mediante interruptores al efecto en la Control Unit
--> p8620 es entonces de sólo lectura y muestra el ID de nodo ajustado.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
--> El CANopen-Node-ID y la dirección de PROFIBUS son idénticos.
2) Mediante p8620
--> Sólo si, mediante interruptores al efecto, está ajustada la dirección 0.
--> El Node-ID predeterminado es 126.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras salvar y POWER ON.
Dependencia: Ver también: r8621
Nota: Cualquier cambio del Node-ID sólo surte efecto tras POWER ON.
El ID de nodo activo se muestra en r8621.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
El ajuste independiente de los CANopen-Node-ID y de la dirección PROFIBUS sólo es posible mediante los
parámetros p0918 y p8620 (requisito: mediante interruptores al efecto está ajustada la dirección 0).
r8621

CAN Node-ID activo / Node-ID activo

CU_G130_DP (CAN), Modificable: -
CU_G130_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned8
CU_G150_DP (CAN),
Grupo Parám.: Comunicación
CU_G150_PN (CAN)
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza el CANopen-Node-ID activo.
Dependencia: Ver también: p8620
p8622

Velocidad de bits CAN / Vel bits

CU_G130_DP (CAN), Modificable: T
CU_G130_PN (CAN),
Tipo de datos: Integer16
CU_G150_DP (CAN),
Grupo Parám.: -
CU_G150_PN (CAN)
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Ajusta la velocidad de bits para el bus CAN.
Se seleccionan los correspondientes Bit Timings definidos en p8623, en el subíndice asociado.
Ejemplo:
Velocidad de bits = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> el Bit Timing asociado figura en p8623[6].
Valor: 0:
1:
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
1 Mbits/s
800 kbits/s
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
127
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
7
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
126
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
6
783