Ciclo Captación De Valor Real (Motor Module) Si Motion / Cicl Rea Mm Si Mtn - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Rel. a bit 00:
Si el tiempo de deceleración DES1 o DES3 es muy bajo o si la diferencia entre la velocidad límite SSM y la velocidad
de desconexión es muy reducida, puede ocurrir que la señal "Velocidad por debajo del límite" no cambie a 1 porque
no se pudo muestrear ningún valor real de velocidad por debajo del límite SSM antes de producirse la supresión de
impulsos. En este caso, se debe aumentar el tiempo de deceleración DES1 o DES3 o la diferencia entre la velocidad
límite SSM y la velocidad de desconexión.
Nota: SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
Rel. a bit 00:
Con bit = 1 y función Safety SSM activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos se desconecta la vigilancia y la señal de respuesta muestra la señal 0.
Con bit = 0 y función Safety SSM activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos sigue funcionando la vigilancia. La última señal de respuesta mostrada antes de
la supresión de impulsos se conserva y se adopta el estado STO.
Rel. a bit 08:
Con bit = 1 y función Safety SDI activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos se desconecta la vigilancia y la señal de estado muestra inactivo.
Con bit = 0 y función Safety SDI activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos sigue funcionando la vigilancia. La señal de estado muestra activo y se adopta el
estado STO.
p9311 Ciclo captación de valor real (Motor Module) SI Motion / Cicl rea MM SI Mtn
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0.0000 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo de ciclo de la captación de valor real para las vigilancias de movimiento seguras.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan con un encóder:
- Un tiempo de ciclo mayor disminuye la máxima velocidad admisible, pero proporciona una menor carga de la
Control Unit para la captación segura de valor real.
- La máxima velocidad admisible cuyo rebase puede dar lugar a la aparición de fallos en la captación segura de valor
real se visualiza en r9730.
- El ajuste 0 ms se utiliza como tiempo de ciclo para la captación de valor real del ciclo de PROFIBUS isócrono; en
funcionamiento no isócrono se utiliza 1 ms.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan sin encóder:
- El ciclo de captación de valor real debe ajustarse igual que el ciclo del regulador de intensidad (p0115).
Dependencia: Ver también: p0115, p9300, p9511
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota: Este parámetro sólo está activo en las funciones de vigilancia de movimiento residentes en accionamientos (p9801.2
= 1).
El ciclo de vigilancia de p9300 debe ser un múltiplo entero de este parámetro.
En las funciones de vigilancia de movimiento con encóder, el tiempo de ciclo de la captación de valor real debe ser
un múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad y debe ser al menos 4 veces más mayor que éste. Se
recomienda un factor de al menos 8.
El tiempo de ciclo de la captación de valor real no debería tener ajustado un valor superior a 8 ms.
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
25000.0000 [µs]
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.0000 [µs]
SINAMICS G130/G150