Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 898

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Dependencia:
Ver también: p9501
Nota:
La función "Leva segura" (SCA) puede habilitarse con p9501 ó p9503.
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
p9505
SI Motion SP Valor módulo (Control Unit) / SI Mtn SP Mód CU
VECTOR_G
Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0 [°]
Descripción:
Ajuste, en grados, del valor de módulo en ejes giratorios para la función "Posición segura".
Este valor de módulo se tendrá en cuenta en el referenciado seguro y en la transferencia de la posición segura vía
PROFIsafe si la posición absoluta está habilitada.
El valor debería estar ajustado justo a 2^n revoluciones, de modo que, al rebasar el rango representable (+/-2048),
no se produzca el salto de la posición real.
Con el valor = 0, la función de módulo está desactivada.
Dependencia:
Ver también: p9501
Atención:
La función de módulo debe estar desactivada cuando la función "SLP" esté activa; de lo contrario, se señalizará el
fallo F01681.
Si la posición absoluta no está habilitada, no se considera el valor de módulo parametrizado.
Nota:
SLP. Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)
SP: Safe Position (Posición segura)
p9506
SI Motion Especificación de funciones (Control Unit) / SI Mtn Esp_func CU
VECTOR_G
Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción:
Ajusta la especificación de funciones para las vigilancias de movimiento seguras.
Valor:
0:
1:
3:
898
Habilitación SCA19 (SN19)
Habilitación SCA20 (SN20)
Habilitación SCA21 (SN21)
Habilitación SCA22 (SN22)
Habilitación SCA23 (SN23)
Habilitación SCA24 (SN24)
Habilitación SCA25 (SN25)
Habilitación SCA26 (SN26)
Habilitación SCA27 (SN27)
Habilitación SCA28 (SN28)
Habilitación SCA29 (SN29)
Habilitación SCA30 (SN30)
Safety con encóder y vigil aceleración (SAM)/tiempo de retardo
Safety sin encóder con rampa de frenado (SBR)
Safety sin encóder con vigil aceleración (SAM)/tiempo retardo
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
737280 [°]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
3
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
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Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
SINAMICS G130/G150
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Sinamics g150

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