Si Motion Tipo De Eje (Motor Module) / Si Mtn Tipo Eje Mm - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
SP: Safe Position (Posición segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9302

SI Motion Tipo de eje (Motor Module) / SI Mtn Tipo eje MM

VECTOR_G
Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción:
Ajusta el tipo de eje (eje lineal o eje giratorio/cabezal).
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: p9502
Atención:
Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota:
En el software de puesta en marcha y después de cambiar el tipo de eje, las unidades que dependen del tipo de eje
no se actualizan hasta después de una carga de proyecto.
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
p9305
SI Motion SP Valor módulo (Motor Module) / SI Mtn SP Mód MM
VECTOR_G
Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0 [°]
Descripción:
Ajuste, en grados, del valor de módulo en ejes giratorios para la función "Posición segura".
Este valor de módulo se tendrá en cuenta en el referenciado seguro y en la transferencia de la posición segura vía
PROFIsafe si la posición absoluta está habilitada.
El valor debería estar ajustado justo a 2^n revoluciones, de modo que, al rebasar el rango representable (+/-2048),
no se produzca el salto de la posición real.
Con el valor = 0, la función de módulo está desactivada.
Atención:
La función de módulo debe estar desactivada cuando la función "SLP" esté activa; de lo contrario, se emitirá el fallo
F30681.
Si la posición absoluta no está habilitada, no se considera el valor de módulo parametrizado.
Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota:
SLP. Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)
SP: Safe Position (Posición segura)
p9306
SI Motion Especificación de funciones (Motor Module) / SI Mtn Esp_func MM
VECTOR_G
Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción:
Ajusta la especificación de funciones para las vigilancias de movimiento seguras.
Valor:
0:
1:
3:
Atención:
Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
864
Eje lineal
Eje girat./cabezal
Safety con encóder y vigil aceleración (SAM)/tiempo de retardo
Safety sin encóder y rampa de frenado (SBR)
Safety sin encóder con vigil aceleración (SAM)/tiempo retardo
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
1
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
737280 [°]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
3
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
SINAMICS G130/G150

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Sinamics g150

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