Si Motion Versión Vigilancias Seguras Movimiento (Motor Module) / Versión Si Mtn Mm; Si Motion Suma De Comprobación Real Parámetros Si (Motor Module) - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

p9389 SI Motion Captación valor real sin encóder Límite acelerac. (MM) / Vreal sl lím_a MM
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
10.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite de aceleración para filtrar discontinuidades en la velocidad.
Un aumento de este valor porcentual hace que en los procesos de aceleración se puedan alcanzar picos de
velocidad que no reflejen la fluctuación real de la velocidad.
Una reducción de este valor hace que se atenúen los picos de velocidad en los procesos de aceleración.
- El valor debe aumentarse si aparece el aviso C30711 con valor 1043.
- El valor debe reducirse si unos procesos de aceleración han causado una velocidad real Safety excesiva.
Recomend.: El ajuste de este parámetro depende del motor y la regulación, y debe volver a determinarse para cada
configuración.
Para ello hay que realizar una medición durante el salto del valor real y ajustar mediante p9389 un límite de r9785[0]
tan bajo que el valor de r9785[1] se supere un máximo de cuatro veces por segundo. En ese momento se aplica el
filtro de corrección del valor real. El salto ya no se produce de forma tan drástica.
Dependencia: Ver también: r9784
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota: El parámetro sólo es activo en la captación de valor real sin encóder (p9506/p9306 = 1, 3).
Con p9389 = valor máximo el filtro está desactivado.
Para ajustar correctamente este parámetro se debe utilizar el parámetro de diagnóstico p9784.
r9390[0...3] SI Motion Versión vigilancias seguras movimiento (Motor Module) / Versión SI Mtn MM
VECTOR_G Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza la versión de Safety Integrated para las vigilancias de movimientos seguras.
Índice: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Dependencia: Ver también: r9590, r9770, r9870, r9890
Nota: Ejemplo:
r9390[0] = 2, r9390[1] = 60, r9390[2] = 1, r9390[3] = 0 --> SI Motion Versión V02.60.01.00
r9398[0...1] SI Motion Suma de comprobación real Parámetros SI (Motor Module) /
SI Mtn Vrea CRC MM
VECTOR_G Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza la suma de verificación de los parámetros Safety Integrated protegidos por ella de las funciones de
vigilancia de movimientos en el Motor Module/Hydraulic Module (suma de verificación real).
Índice: [0] = Suma verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento
[1] = Suma verificación de parámetros SI con referencia de hardware
Dependencia: Ver también: p9399
Nota: SI: Safety Integrated
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
3300.00 [%]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
100.00 [%]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
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