Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 917

Nota: Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
En los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm.
p9544 SI Motion Comparación valor real Tolerancia (referenciar) (CU) / SI Mtn Ref Tol
VECTOR_G (Safety Modificable: C2(95)
gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0.0000 [°]
Descripción: Ajusta la tolerancia para la comprobación de los valores reales.
Si el encóder es incremental, los valores reales se comprueban después del referenciado; si el encóder es absoluto,
se comprueban al conectar.
Nota: Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
En los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm.
p9545 SI Motion SSM (SGA n < nx) Tiempo de filtro (Control Unit) / SI Mtn SSM Filt CU
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero (n < nx).
Nota: El tiempo de filtro sólo es efectivo si la función está habilitada (p9501.16 = 1).
El parámetro se incluye en la comparación cruzada de datos de ambos canales de vigilancia.
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia (p9500/p9300).
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Límite de velocidad lineal (CU) / SI Mtn SSM límV CU
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0.00 [mm/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero (n < nx).
Cuando la velocidad baja de este valor se activa la señal "SSM Respuesta activa" (SGA n < n_x).
Con p9568 = 0 se aplica el valor de p9546 también para la función "SAM".
Precaución: Con p9506 = 3 se aplica:
Tras rebasar por defecto el umbral ajustado se desactiva la función "SAM".
Nota: F-DO: Failsafe Digital Output (Salida digital de seguridad)/SGA: Safety related output (Salida de seguridad)
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)/SGA n < nx: Safety related output n < nx
(Salida de seguridad n < nx)
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
36.0000 [°]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
100.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
1000000.00 [mm/min]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.0100 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 2823
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 2823
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
20.00 [mm/min]
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