Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 953

Índice 1: En un sistema de encóder doble con solamente encóders no aptos para Safety, se recibe el peor valor de
ambos encóders. El índice[1] solo tiene en cuenta la resolución aproximada del encóder
r9732[0...1] SI Motion Resolución de velocidad lineal / SI Mtn v_resol
VECTOR_G (Safety Modificable: -
gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
- [1/min]
Descripción: Visualiza la resolución de velocidad lineal para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
Rel. a índice 0:
Visualiza la resolución de velocidad lineal segura (lado de carga). Toda especificación de límites de velocidad lineal
o todo cambio de parámetros para velocidades lineales por debajo de este umbral carecen de efecto.
Rel. a índice 1:
Visualiza la precisión de velocidad segura debido a la precisión de encóder segura.
Índice: [0] = Resolución de velocidad lineal actual
[1] = Resolución de velocidad lineal mínima
Nota: Índice 0: Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la captación de velocidad lineal. Esta
depende del tipo de captación de valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Índice 1: En un sistema de encóder doble con solamente encóders no aptos para Safety, se recibe el peor valor de
ambos encóders. El índice[1] solo tiene en cuenta la resolución aproximada del encóder
r9733[0...2] CO: SI Motion Limitación de consigna de velocidad activa / SI Mtn Lim_cons
VECTOR_G Modificable: -
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
- [1/min]
Descripción: Visualiza la limitación de velocidad de consigna necesaria en virtud de las vigilancias de movimiento seleccionadas.
Al contrario de lo que ocurre con la parametrización de los valores límite SI, este parámetro predetermina el límite
del lado del motor y no el límite del lado de carga.
Recomend.: En el generador de rampa, se puede implementar una limitación de velocidad de consigna en el propio
accionamiento interconectando de la forma correspondiente los límites de velocidad de giro p1051 y p1052 con
r9733[0, 1].
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Una limitación adicional puede estar activa también mediante la entrada de conector p1085 y p1088.
Índice: [0] = Limitación de consigna positiva
[1] = Limitación de consigna negativa
[2] = Limitación de consigna absoluta
Dependencia: Con SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI negativo: r9733[0] = 0
Con SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI positivo: r9733[1] = 0
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
- Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520)
- De lo contrario: p9522/p9521
Ver también: p9531, p9533
Atención: Si se interconecta p1051 = r9733[0], entonces también debe interconectarse p1052 = r9733[1] y viceversa.
Si solamente se necesita el valor de la limitación de consigna de velocidad, se debe interconectar r9733[2].
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
- [1/min]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1
Escalado: p2000
Máx.
- [1/min]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
- [1/min]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 2820, 2824,
3630
Selección de unidad: p0505
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
- [1/min]
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