Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1060

3 Esquemas de funciones
3.1 Índice
2847 – TM54F Gestor de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2848 – TM54F Configuración, F-DI/F-DO Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2850 – TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2851 – TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2853 – TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2855 – TM54F Interfaz de control (p9601.2 = 1 & p9601.3 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2856 – TM54F Selección Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2857 – TM54F Asignación (F-DO 0 ... F-DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2915 – Telegramas estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2917 – Telegramas específicos del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3001 – Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3010 – Consignas fijas de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3020 – Potenciómetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3030 – Consigna principal/consigna adicional, escalado de consignas, JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3040 – Limitación de sentido e inversión de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3050 – Bandas inhibidas y límites de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3060 – Generador de rampa simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3070 – Generador de rampa avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3080 – Selección, palabra de estado y corrección del generador de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Evaluación de encóder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4702 – Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4704 – Captación de señal bruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4715 – Captación veloc. real giro y posición polar con encóder motor (encóder 1), filtro_n_real 5 . . . . .
3.14 Regulación vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6020 – Regulación de velocidad y formación de los límites de par, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6030 – Consigna de velocidad, estatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6031 – Simetrización de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de aceleración . . . . . . . . . .
6040 – Regulador de velocidad con/sin encóder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6050 – Adaptación del regulador de velocidad (adaptación Kp_n/Tn_n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6060 – Consigna de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6220 – Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6300 – Control por U/f, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
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