Lista De Objetos De Accionamiento / Lista De Do - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
1012: Salvar volátil, se carga con p0976 = 1012
1013: Salvar volátil, se carga con p0976 = 1013
Dependencia: Ver también: p0976, p1960, p3845, r3996
Atención: La alimentación de la Control Unit sólo deberá desconectarse al finalizar la operación de memorización (es decir,
tras iniciar la memorización esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Durante la operación de memorización se ha bloqueado la escritura en parámetros.
En r3996 se visualiza el progreso de la operación de memorización.
Nota: Los parámetros salvados con p0977 = 10, 11 ó 12 pueden recargarse con p0976 = 10, 11 ó 12.
Los datos de identificación y mantenimiento (datos I&M, p8806 y siguientes) solo se guardan con p0977 = 1.
p0978[0...n]

Lista de objetos de accionamiento / Lista de DO

CU_G130_DP, Modificable: C1(1)
CU_G130_PN,
Tipo de datos: Unsigned8
CU_G150_DP,
Grupo Parám.: Topología
CU_G150_PN
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Este parámetro es una imagen de p0101 conforme con PROFIdrive.
Los parámetros p0101 y p0978 contienen la información siguiente:
1) El mismo número de objetos de accionamiento
2) Los mismos objetos de accionamiento
En este contexto son coherentes.
Diferencia entre p0101 y p0978:
Con p0978 puede reclasificarse e insertarse un cero para identificar los objetos de accionamiento que participan en
el intercambio de datos de proceso, así como su orden en el mismo. Los objetos de accionamiento que figuran tras
el primer cero están excluidos del intercambio de datos.
En p0978 es posible insertar varias veces el valor 255.
p0978[n] = 255 significa: Este objeto de accionamiento es visible y está vacío para el maestro PROFIBUS (sin
intercambio real de datos de proceso). Esto permite la comunicación cíclica de un maestro PROFIBUS, sin sufrir
cambios de configuración, con unidades de accionamiento con menor cantidad de objetos de accionamiento.
Dependencia: Ver también: p0101, p0971, p0977
Nota: p0978 no puede modificarse durante la primera puesta en marcha, ya que en dicho momento aún no se ha
confirmado la topología real (p0099 aún no igual a r0098 y p0009 ajustado a 0).
r0979[0...10] PROFIdrive Formato de encóder / PD Form_enc
ENC Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza el encóder de posición según PROFIdrive.
Índice: [0] = Header
[1] = Tipo encóder 1
[2] = Resol. encóder 1
[3] = Decalaje G1_XIST1
[4] = Decalaje G1_XIST2
[5] = Vueltas discriminables encóder 1
[6...10] = Reservado
Nota: Puede encontrar información sobre los distintos índices en la siguiente documentación:
PROFIdrive Profile Drive Technology
290
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
255
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
[0] 1
[1...24] 0
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
SINAMICS G130/G150