Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 807

Dependencia: Ver también: p8790
Nota: Equivale al objeto CANopen 6040 hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode Consignas I32 / Pr Vel Mo Cons I32
VECTOR_G (CAN) Modificable: -
Tipo de datos: Integer32
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza y saca por conector la interconexión de objetos CANopen de consigna l32 estandarizados del Profile
Velocity Mode en la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice: [0] = Target Velocity
Nota: Rel. a índice 0:
Equivale al objeto CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El valor de parámetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 0000 hex equivale a p2000
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode Consigna I16 / Pr Tq Mod Cons I16
VECTOR_G (CAN) Modificable: -
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza y saca por conector la interconexión de objetos CANopen de consigna l16 estandarizados del Profile
Torque Mode en la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice: [0] = Target Torque
Nota: Rel. a índice 0:
Equivale al objeto CANopen 6071 hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El valor de parámetro indicado se normaliza con el par de referencia p2003:
4000 hex equivale a p2003
p8798[0...1] Factor conversión velocidad CAN / factor_conv_n
VECTOR_G (CAN) Modificable: T
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
1
Descripción: Este factor convierte la unidad de velocidad deseada en una unidad de velocidad interna (vueltas/s).
Para CANopen el ajuste de fábrica de la unidad de velocidad en incrementos/segundo.
El parámetro equivale al objeto CANopen 6094 hex.
La velocidad interna se calcula como sigue:
n_cons_intern = Objeto 6094.1 / Objeto 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_cons_bus
Índice: [0] = Numerador
[1] = Denominador
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: 4000H
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: 4000H
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
4294967295
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
1
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