Diagramas De Carga; Introducción - ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.1 Introducción

1.5 Diagramas de carga

1.5.1 Introducción
Información
Generalidades
Los diagramas de carga incluyen una inercia nominal de carga útil J
y una carga adicional de 50 kg en la carcasa del brazo superior.
Con un momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto. Para
robots que pueden inclinarse, o que están montados en posición invertida o en la
pared, los diagramas de carga proporcionados son válidos y, por lo tanto, también
se puede utilizar RobotLoad dentro de los límites de inclinación y de eje.
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¡AVISO!
Es muy importante definir siempre los datos de carga reales y la carga útil
correcta del robot. Una definición incorrecta de los datos de carga puede dar
lugar a la sobrecarga del robot.
Si se utilizan datos de carga incorrectos y/o si se utilizan cargas que queden
fuera del diagrama de carga, las piezas siguientes pueden sufrir daños por
sobrecarga:
• Motores
• Cajas reductoras
• Estructura mecánica
¡AVISO!
En RobotWare, la rutina de servicio LoadIdentify puede utilizarse para determinar
los parámetros de carga correctos. La rutina define automáticamente la
herramienta y la carga. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant,
para obtener información detallada.
¡AVISO!
Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y/o cargas que estén
fuera del diagrama de carga no estarán cubiertos por la garantía para robots.
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Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
2
de 15 kgm
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