Diagrama De Temporización: Iniciar/Interrumpir/Cancelar Secuencia De Frases - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.6.3 Diagrama de temporización: Iniciar/interrumpir/cancelar secuencia de frases
Diagrama de temporización: Iniciar secuencia de frases mediante señal de arranque de secuencia de
frases
El diagrama de temporización muestra el arranque de la secuencia de frases mediante señal de
arranque de secuencia de frases (DIN8).
Regulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de secuencia de frases
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Pausa de secuencia de frases
Bits 0...2 de selección de frase
(registro de posicionado 1...7)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmar arranque
(DOUT2)[X1.25]
(DOUT3)[X1.13]
(registro de posicionado 1/2/3)
t1 2,5 ms
t2 2,5 ms
t3 5 ms
L 16 ms
t4
t5 2,5 ms
Fig. 6.14 Diagrama de temporización: Iniciar secuencia de frases mediante señal de arranque de
secuencia de frases
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Parada
t1
(DIN3)[X1.8]
(DIN...)[X1....]
Error común
Velocidad
t2
t3
t3
t4
t5
1 2
t6 = ... ms (FCT: Depende de los parámetros
"Ventana de mensaje" y "Tiempo de reposo"
en el mensaje "Destino alcanzado")
t4
t5
t6
3
141