Insertar La Instrucción Pid Y Un Objeto Tecnológico - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

10.2.1 Insertar la instrucción PID y un objeto tecnológico
STEP 7 ofrece dos instrucciones de control PID:
● La instrucción PID_Compact y su objeto tecnológico ofrecen un regulador PID universal
con optimización. El objeto tecnológico contiene todos los ajustes para el lazo de
regulación.
● La instrucción PID_3Step y su objeto tecnológico ofrecen un regulador PID con ajustes
específicos para válvulas accionadas por motor. El objeto tecnológico contiene todos los
ajustes para el lazo de regulación. El regulador PID_3Step dispone de dos salidas
booleanas adicionales.
Después de crear el objeto tecnológico, es necesario configurar los parámetros
(Página 654). También deben ajustarse los parámetros de optimización ("optimización
inicial" durante el arranque u "optimización fina" manual) para poner el regulador PID en
servicio (Página 673).
Tabla 10- 16 Insertar la instrucción PID y el objeto tecnológico
Cuando se inserta una instrucción PID en el programa de
usuario, STEP 7 crea automáticamente un objeto tecnoló-
gico y un DB de instancia para dicha instrucción. El DB de
instancia contiene todos los parámetros que se utilizan
para la instrucción PID. Cada instrucción PID debe tener
su propio DB de instancia unívoco para funcionar correc-
tamente.
Después de insertar la instrucción PID y crear el objeto
tecnológico y el DB de instancia, se configuran los pará-
metros del objeto tecnológico (Página 654).
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
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