Instalación Y Puesta En Servicio - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.4 Instalación y puesta en servicio
1.4 Instalación y puesta en servicio
Reglamentos nacionales o regionales
El integrador del sistema de robot es responsable de la seguridad del sistema.
El integrador es responsable de que el sistema de robot se haya diseñado e
instalado de acuerdo con los requisitos de seguridad establecidos en las normativas
y los reglamentos nacionales y regionales vigentes.
El integrador del sistema de robot debe realizar una evaluación de peligros y
riesgos.
Diseño
El robot se integra en un sistema de robot y, por lo tanto, debe diseñarse para
permitir el acceso seguro a todas las áreas durante la instalación, funcionamiento,
mantenimiento y reparación.
Si se puede activar el movimiento del robot desde un panel de control externo,
entonces también debe estar disponible una parada de emergencia.
Debe tenerse en cuenta la exposición a peligros como, por ejemplo, resbalones,
tropiezos o caídas.
Se tendrán en cuenta los riesgos derivados de la posición y la postura de trabajo
para una persona que trabaje con el robot o cerca de él.
Material alérgeno
Consulte en las
de los materiales alérgenos en el producto, si es el caso.
Fijación del robot a la base
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se
describe en el manual del producto.
Cuando el robot se instale en altura, suspensión o de otra manera que no sea
directamente sobre el suelo, existirán riesgos adicionales.
Seguridad eléctrica
La alimentación de red principal debe instalarse de conformidad con las normas
y la legislación nacionales.
El cableado de suministro de alimentación hasta el robot debe incorporar suficientes
fusibles y, si resulta necesario, debe ser posible desconectarlo manualmente de
la alimentación principal de red.
El suministro de alimentación del robot debe estar apagado con el interruptor
principal y la alimentación principal de red desconectada cuando se realicen
trabajos en el interior del armario del controlador. Debe considerarse el bloqueo
y etiquetado.
Los conjuntos de cables entre el controlador y el manipulador deben estar fijados
y protegidos para evitar tropiezos y desgaste.
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Información medioambiental en la página 356
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las especificaciones
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G