Grupo R. Sensor Del Rotor; Usuario, Ro Feedbacksine - Fagor MCP Serie Manual Del Usuario

Grupo R. Sensor del rotor

RP1 FAGOR
RP2 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
RP3 FAGOR
RP4 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
RV1

USUARIO, RO FeedbackSine

RV2 USUARIO, RO FeedbackCosine
Función.
Valores válidos.
RV3 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
RC1 FAGOR
Función.
MCP-100/120
FeedbackSineGain
FeedbackCosineGain
Compensación (modo ganancia proporcional) de la amplitud
de la señal seno/coseno que llega al regulador desde la cap-
tación motor. Introducir 4096 es el equivalente a multiplicar
por 1. Para dar una ganancia de 1,5 a la señal seno debe
introducirse el valor 6144 (=4096x1,5) en RP1.
0 (0 %), ..., 8192 (200 %).
4096 (100 %).
FeedbackSineOffset
FeedbackCosineOffset
Compensación (modo offset) de la señal seno/coseno que
llega al regulador desde la captación motor.
- 2000, ..., 2000.
0.
Seno y coseno de la captación que llega al regulador desde
el motor como variables internas del sistema.
- 512, ..., 511.
FeedbackRhoCorrection
Corrige el desfase entre el eje del encóder y el eje del rótor
del motor. Los motores salen ajustados de fábrica y el valor
de esta variable queda almacenado en la memoria del encó-
der.
0, ..., 6553.
EncoderParameterStoreCommand
Comando que permite grabar el contenido de MP1 y RV3 en
2
la E Prom del encóder SinCos
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
TM TM
o SinCoder .