Tabla de contenido
Publicidad
Además en su ajuste se debe:
Verificar que la consigna de velocidad o de corriente está seleccionada. Es, por tanto,
necesario asegurarse de una correcta parametrización de todos los parámetros que
intervienen (SP45, WV4, ...).
Verificar que se suministra la consigna analógica a los pines apropiados en caso de
consigna analógica externa.
Si la consigna es analógica deberán darse los valores adecuados a los parámetros SP20
y SP21 para obtener una respuesta deseada a la consigna de velocidad introducida.
Ajustar mediante el parámetro CP20 el valor máximo de la corriente de pico del regu-
lador para obtener la mejor respuesta dinámica.
Ajustar la ganancia del PI de velocidad mediante el parámetro SP1 (K proporcional)
y SP2 (K integral) hasta obtener el comportamiento deseado del sistema.
Ajustar el offset de velocidad mediante el parámetro SP30.
Enviar al regulador una consigna de velocidad de 0 voltios (uniendo los pines 4, 5 y
6 del conector X1).
Medir la velocidad del motor y ajustar el offset mediante el parámetro SP30 hasta que
el motor se detenga. Téngase en cuenta que por este método únicamente se ha eli-
minado el offset del regulador. El CNC podrá tener otro offset diferente y por tanto
también deberá ajustarse.
Interfaz software
El método de programación del sistema se realiza en modo tabla (estructura en forma
tabulada). En este modo de programación, tanto el programa de PLC como el de posi-
cionamiento y el de Motion Control se integran en una única línea de comando utilizando
una sintaxis especial haciendo la programación más sencilla. Esta sintaxis ha sido dise-
ñada de tal manera que todas las aplicaciones previstas para ser llevadas a cabo por
este equipo queden cubiertas.
Tipos de posicionamiento
Los tipos de posicionamiento para los que se ha diseñado el regulador MCP son para:
Ejes lineales con captación motor.
Ejes lineales con captación directa.
Ejes lineales con captación motor y captación directa.
Ejes rotativos con captación motor.
Ejes rotativos con captación directa.
Ejes rotativos con captación motor y captación directa.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
MCP-53/120
Publicidad
Tabla de contenido
