Tabla de contenido
Publicidad
Pos_val
En este campo se determina la posición objetivo del movimiento. Este valor puede ser
positivo o negativo. La unidad base es la decimicra de metro (para movimientos lineales)
o la milésima de grado (para movimientos rotativos).
vel_pos
En este campo se determina la velocidad a la que debe realizarse el movimiento. Este
valor no dispondrá de signo. Las unidades base son mm/min (para movimientos lineales)
o grados/min (para movimientos rotativos).
even_type
En este campo se determina el tipo de evento que deberá producirse para que se tengan
en cuenta las órdenes y condiciones especificadas en los campos que siguen: TIME,
PROGOUT, LOOP y NEXT. Posibles eventos:
EVENTOS
FUNCIÓN
El eje se encuentra en posición real. El evento se dispara cuando
INRPOS
la posición alcanzada por el eje está dentro de la banda de posición
especificada en el parámetro PP57 <PositioningWindow>.
El eje se encuentra en posición teórica. El evento se dispara cuan-
INTPOS
do la consigna de posición generada por el generador de consigna
se encuentra en la posición objetivo teórica del bloque.
El evento se dispara cuando el eje se encuentra dentro de la banda
INBAND
de posición especificada en el parámetro LP49 <InBand Posi-
tion> . Véase el aviso de la siguiente página.
El evento se dispara cuando en proceso de aceleración del mo-
vimiento se ha alcanzado la velocidad de posicionamiento espe-
ACTSPEED
cíficada en VEL_POS del bloque actual. Tiene la misma
funcionalidad que una función de velocidad alcanzada. Véase fi-
gura inferior.
El evento se dispara cuando en proceso de enlace de bloque se
ha alcanzado la velocidad específica en el bloque siguiente al ac-
NEXTSPEED
tual, estableciéndose dicho enlace en POS_VAL de bloque en cur-
so. Su objetivo es enlazar movimientos sin que la velocidad deba
pasar por cero. Véase figura inferior.
NONE
No se espera ningún evento.
Velocidad
bloque 1
Velocidad
bloque 2
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
Bloque con evento ACTSPEED - NEXTSPEED
posición final de bloque 1
ACTSPEED
NEXTSPEED
MCP-55/120
Publicidad
Tabla de contenido
