Mnem.
Nombre
PP147
HomingParameter
PP159
MonitoringWindow
PP216
VelocityFeedForwardPercentage
PP218
VelocityFeedForwardPercentage2
PV47
PositionCommand
PV51
PositionFeedback1
PV53
PositionFeedback2
PV173
MarkerPositionA
PV189
FollowingError
PV200
HomeSwitch
PV208
ReferenceMarkerPulseRegistered
QP14
ProtocolTypeSelector
QP16
SerialSettings
QV22
IDNListOfInvalidOperationData
QV96
SlaveArrangement
RC1
EncoderParameterStoreCommand fagor
RP1
FeedbackSineGain
RP2
FeedbackCosineGain
RP3
FeedbackSineOffset
RP4
FeedbackCosineOffset
RV1
FeedbackSine
RV2
FeedbackCosine
RV3
FeedbackRhoCorrection
SP1
VelocityProportionalGain
SP2
VelocityIntegralTime
SP3
VelocityDerivativeGain
SP10
VelocityLimit
SP19
SymmetryCorrection
SP20
VoltageRpmVolt
SP21
RpmRpmVolt
SP30
VelocityOffset
SP40
VelocityThresholdNx
SP41
VelocityWindow
SP42
StandStillWindow
SP43
VelocityPolarityParameters
SP45
VelocityCommandSelector
SP60
AccelerationLimit
SP65
EmergencyAcceleration
SP66
VelocityDecelerationTime
SV1
VelocityCommand
SV2
VelocityFeedback
SV6
VelocityCommandAfterFilters
SV7
VelocityCommandFinal
SV15
DigitalVelocityCommand
TP1
TorqueThresholdTx
TV1
TorqueCommand
TV2
TorqueFeedback
REGISTROS DEL PLC DEDICADOS
Mnem.
Nombre
RG1
PiecesCount
RG2
ActualPiecesCount
RG3
RunningBlock
RG4
PositionBlockIni
MCP-118/120
Nivel
IdBus
Ac
Mín.
fagor
00295
rw
0
fagor
00318
rw
0
fagor
00593
rw
0
fagor
10829
rw
0
fagor
00094
ro
31
- 2
fagor
00102
ro
31
- 2
fagor
00106
ro
31
- 2
usuario 00346
ro
31
- 2
fagor
00378
ro
31
- 2
fagor
00801
ro
0
fagor
00817
ro
0
usuario 12213
rw
2
usuario 12217
rw
0
fagor
00044
ro
-----
usuario 00193
rw
0
11219
rw
0
fagor
11193
rw
0
fagor
11195
rw
0
fagor
11197
rw
- 2000
fagor
11199
rw
- 2000
usuario 11205
ro
- 512
usuario 11207
ro
- 512
fagor
11209
ro
0
básico
00201
rw
0
básico
00203
rw
0
básico
00205
rw
0
básico
00183
rw
0
básico
11431
rw
- 500
básico
11433
rw
1000
básico
11435
rw
10
básico
11399
rw
- 2000
usuario 00251
rw
0
usuario 00315
rw
0
usuario 00249
rw
0
básico
00087
rw
0
básico
11427
rw
0
básico
00277
rw
0
básico
11411
rw
0
básico
11429
rw
0
básico
00072
rw
- 6E7
básico
00080
ro
- 6E7
básico
11436
ro
- 6E7
básico
11416
ro
- 6E7
usuario 11438
rw
- 6E7
usuario 00253
rw
0
usuario 00161
ro
- 9999
usuario 00169
ro
- 9999
Nivel
IdBus
Ac
Mín.
usuario 16387
rw
0
usuario 16389
rw
0
usuario 16391
rw
1
usuario 16393
rw
1
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
Máx.
Def.
Unidades
65535
0
-----
31
30000
dµm o m°
2
-1
120
0
%
120
0
%
31
-----
dµm o m°
2
-1
31
-----
dµm o m°
2
-1
31
-----
dµm o m°
2
-1
31
-----
-----
2
-1
31
-----
dµm o m°
2
-1
1
0
-----
1
-----
-----
5
2
-----
65535
1540
-----
-----
-----
-----
127
1
-----
15
0
-----
8192
4096
-----
8192
4096
-----
2000
0
-----
2000
0
-----
511
-----
-----
511
-----
-----
65535
-----
-----
9999
-----
dmArms/rpm
9999
-----
dms
9999
0
-----
9999
1000
rev/min
500
0
mV
9999
9500
mV
9999
4000
rev/min
2000
0
crev/min
9999
1000
rev/min
9999
20
rev/min
9999
20
rev/min
1
0
-----
2
0
-----
4000
0
(drev/min)/ms
4000
0
(drev/min)/ms
4000
0
(drev/min)/ms
6E7
0
dmrev/min
6E7
-----
dmrev/min
6E7
-----
dmrev/min
6E7
-----
dmrev/min
6E7
0
dmrev/min
100
5
%
9999
0
dNm
9999
-----
dNm
Máx.
Def.
Unidades
65535
0
-----
65535
0
-----
127
0
-----
127
0
-----
Pág.
95
96
97
97
97
97
97
97
97
98
98
98
99
99
99
100
100
100
100
100
100
100
100
101
101
101
101
102
102
102
102
103
103
103
103
103
104
104
105
105
105
105
105
106
106
106
106
Pág.
107
107
107
107