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Communications RS422/RS232/RS485. Conector por el que se
realiza la comunicación con otros equipos cuando es utilizada la línea
serie RS-422, RS-232 o RS-485.
Entradas
GND (pin 1 de X5). Pin de GND, referencia de todas las señales del
conector X5.
S0, S1, S2, S3 y S4 (pines 2, 3, 4, 5 y 6 de X5), respectivamente:
Entradas para la selección del número de bloque de comienzo de pro-
grama. Permiten seleccionar el número de bloque que se ejecutará
cuando se active START. Activas a +24 V determinando el número
de bloque en binario. Marca reflejo RG4.
Entrada START (pin 7 de X5). En modo de operación automático,
un pulso de +24 V con duración mayor de 1 ms en esta entrada inicia
el bloque de posicionamiento automático. Marca reflejo LV15.
Entrada STOP (pin 8 de X5). Un pulso de 0 V con duración mayor
de 1 ms en esta entrada detiene el bloque de posicionamiento, el
comando de Homing y las funciones de JOG.
En modo bloque de posicionamiento activando nuevamente la
entrada START, el bloque de posicionamiento sigue ejecutándose
como estaba previsto.
En Homing y funciones de JOG simplemente se anula el comando.
Marca reflejo LV16.
Entrada RESET (pin 9 de X5). En modo de funcionamiento auto-
mático y bloque de posicionamiento en ejecución, un pulso de +24
V con duración mayor de 1 ms en esta entrada aborta el posiciona-
miento. Si se reanuda la ejecución del bloque de posicionamiento,
éste se ejecutará nuevamente desde el principio. Marca reflejo LV17.
Entrada AUTO / MAN (pin 10 de X5). En esta entrada se conectará
un conmutador que permita seleccionar entre el modo automático y
el modo manual. Marca reflejo LV13.
Entrada JOG + (pin 11 de X5). Entrada de pulsador de velocidad
manual en sentido positivo. Seleccionado el modo de operación
manual, alimentando esta entrada con + 24 V se ejecutará el movi-
miento en modo manual dependiendo del valor prefijado en la varia-
ble LV19 <KernelManMode> (modo de operación en manual).
LV19=0 prefija el modo de operación a manual continuo. El valor
almacenado en el parámetro LP22 <JogVelocity> (mm/min o gra-
dos/min) indica el valor del avance en sentido positivo al que se
moverá el eje cuando esté activada esta entrada. LV19=1 prefija el
modo de operación a manual incremental. Esto significa que cada vez
MCP-32/120
0 V
Modo automático
+ 24 V
Modo manual
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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