Grupo E. Simulador De Encóder - Fagor MCP Serie Manual Del Usuario

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DV51 FAGOR, RO
Función.
Nombre del error
I2T_MOTOR
I2T_DRIVE
I2T_BALLAST
NO_BALLAST
ABSMOV_WITHOUT_HOMING
POSITIVE_POS_LIMIT
NEGATIVE_POS_LIMIT
POS_BLOCK_INI
DC1
USUARIO
Función.
DC2
USUARIO
Función.
Grupo E. Simulador de encóder
EP1
BÁSICO
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
WarningBitArea
Variable que refleja (bit a bit) los diferentes avisos (warnings)
posibles del regulador.
Código en display
E.201
E.202
E.314
E.003
E.911
E.917
E.917
E.157
ResetClassDiagnostics
Reset de los errores del equipo. En el caso de que se
produzca un error, este comando permite resetearlo y rear-
mar el equipo, actualizando primero el bit de error de DV31
(DriveStatusWord) y posteriormente poniendo el regulador
en estado ReadyForPower. Nótese su diferencia con el reset
del equipo ya que la acción llevada a cabo por este comando
mantiene intacta la memoria RAM y por tanto la parame-
trización del equipo.
ResetHistoricOfErrors
Reset de la variable DV17 (HistoricOfErrors) (array). Mediante
este comando se pone a 0.
EncoderSimulatorPulsesPerTurn
Nº de pulsos que genera el simulador de encóder por cada
vuelta del rótor. Si el encóder es de ref. I0 (2500 ppr) el valor
de la salida simuladora de encóder se parametriza en incre-
mentos de 5 ppr y si es de ref. E1, E3 o A0 en incrementos
de 2 ppr. Nótese que el equipo puede limitar el ancho de
banda de la salida de la simuladora. Así, si el encóder es:
I0 (2500 ppr), entonces no se limita.
SinCos y el motor es de 3000 rpm o menos, entonces no
se limita.
SinCos y el motor es de más de 3000 rpm, entonces se
limita a 2048 pulsos de salida.
0, ..., 4096.
Nº de pulsos del captador seleccionado.
Bit asociado
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
MCP-75/120

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