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Conexión de las señales de control y monitorización
Señales de habilitación utilizando la tensión ±12V:
X1
X2
Señales de habilitación:
X2
24 V
0 V
Salidas digitales programables:
Máxima corriente
Máxima tensión
Entrada digital programable:
Conexión de la realimentación por encóder
Las señales generadas por el encóder se llevan al ENCODER INPUT del regulador MCP.
Éste, amplifica estas señales pudiendo dividir su frecuencia. El factor de división viene
dado por el parámetro EP1(véase más adelante) y la secuencia entre las señales A y
B por el parámetro EP3. El regulador MCP ofrece estas señales por el conector ENC.
SIMUL. OUT.
El encóder debe girar solidario al eje del motor y no será válida su instalación en otro
punto de la cadena de transmisión.
Los encóders que pueden encontrarse en los motores según la serie son:
En servomotores FXM
I0. Encóder TTL incremental (2500 ppv)
E1. Encóder SinCoder
TM
A1. Encóder SinCos
En servomotores FKM
I0. Encóder TTL incremental (2500 ppv)
TM
E3. Encóder SinCos
TM
A3. Encóder SinCos
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
1
-12 V
2
3
+12 V
3
SPEED
4
DRIVE
5
COMMON
3
SPEED
4
DRIVE
5
COMMON
+ 24 Vdc
X2
100 mA
50 Volts
X2
TM
(1024 ppv)
multi-vuelta (1024 ppv)
(eje cónico) (1024 ppv)
multi-vuelta (1024 ppv)
Señal de funcionamiento correcto
del Servodrive:
A la cadena de
seguridades.
Contacto Drive OK:
Señales de monitorización:
X1
10
V
8
9
V
+ 24 Vdc
C
1
2
E
8
9
X2
DR.OK
6
7
0.6A - 125Vac
0.6A - 110Vdc
2A - 30Vdc
PROG.ANALOG.OUT1
PROG.ANALOG.OUT2
X2
C
1
2
E
MCP-45/120
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