Grupo S. Velocidad
SP1
BÁSICO
SP2
BÁSICO
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
SP3
BÁSICO
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
SP10
BÁSICO
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
IP14=2
IP14
IP14
2
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
VelocityProportionalGain
VelocityIntegralGain
Valor de la acción proporcional / integral del PI de velocidad.
SP1: 0, ..., 999,9 mArms/(rev/min).
SP2: 0,1, ..., 999,9 ms.
Depende del conjunto motor-regulador.
SP1, SP2
SP1
VelocityDerivativeGain
Valor de la acción derivativa del PI de velocidad.
SP3: 0, ..., 9999.
SP3 = 0.
VelocityLimit
Límite de velocidad máximo que puede tomar SV7 (Veloci-
tyCommandFinal).
0, ..., 110 % de la velocidad nominal del motor en rev/min.
1000 rev/min.
1
-1
IV10
SP10
0
1
-1
SP43
0
SP2
SP60, SP66
SV1
SP60
SP66
MCP-101/120