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Modo de operación automático
Este modo se selecciona con LV13 = 0 < KernelOperationMode >
En modo automático puede determinarse la manera de recorrer la
tabla de posicionamiento editada:
Modo bloque a bloque. LV14 = 1 < KernelAutoMode >
Trás realizar una pulsación sobre la entrada START, el bloque inicial
se refleja en el registro de PLC, RG4 < PositionBlockIni > .
Este valor estará definido por las entradas " hardware ", S0 a S4, siem-
pre que el parámetro LP48 < PositionActions Select > esté a 0.
Simultáneamente carga el valor de RG1 < PiecesCount > (contador
del nº de piezas a fabricar).
Seguidamente comienza la ejecución del bloque indicado, finalizán-
dose el posicionamiento cuando acaba de ejecutarse el bloque.
Si se desea que el posicionamiento continúe en el nº de bloque dado
por el campo NEXT de la tabla de posicionamiento debe nuevamente
activarse la entrada START y así, bloque a bloque hasta que finalice
la tabla (cuando en el campo NEXT se lea un END o cuando el con-
tador de piezas fabricadas dado por RG2 sea igual al nº de piezas
a fabricar dado por RG1 ).
Modo continuo. LV14 = 0 < KernelAutoMode >
Proceso idéntico al anterior, salvo que para que se establezca el paso
de bloque a bloque no será necesario activar la entrada START,
siendo continuo hasta la finalización del programa editado.
Si mientras se está ejecutando una determinada tabla de posicio-
namiento se activa la señal LV16 < KernelStopSignal > se inte-
rrumpe el posicionamiento. Activando la entrada START se reanuda
el movimiento justamente desde el punto de parada.
Si en cualquier punto, durante el proceso de ejecución del programa,
se desea reiniciar el movimiento desde el principio de la tabla, se
detendrá la ejecución pulsando STOP y a continuación la entrada
RESET, LV17 < Kernel ResetSignal > o Input
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
RESET.
MCP-61/120
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