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El cable de conexión es:
(Sub-D, F9)
Signal
Pin
Front View
RxD
2
TxD
3
DTR
4
5
DSR
6
9
CTS
8
6
GND
5
1
CHASSIS
to DRIVE
COMMUNICATIONS
RS-422 / RS-232 / RS-485
CONNECTOR
Esquema del armario eléctrico
Este es un esquema orientativo para la instalación del armario eléctrico. Este esquema
puede ser modificado según las necesidades de cada aplicación.
Incluye un circuito sencillo para la alimentación del freno de los servomotores.
Atención. Cuando se instale un autotransformador, el secundario deberá conec-
tarse en estrella y su punto medio debe ser llevado a GND.
Esquema de conexión a red y maniobra
El retraso de la desconexión de los contactos D3 sirve para que:
La señal Drive Enable permanezca activa mientras el motor frena a par máximo.
El freno sujete el motor después de que se haya parado.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
Overall shield.
Metallic shield connected to CHASSIS pin
- at the Drive end and at the PC end -
Atención. Es obligatorio el uso de fusibles.
Pin
Signal
2
RxD
3
TxD
4
DTR
6
DSR
8
CTS
5
GND
X1
1
-12 V
2
3
+12 V
4
5
6
7
8
9
10
X2
1
2
3
SPEED
4
DRIVE
5
COMMON
6
DR. X
DR.OK
7
OK
8
9
X3
L1
L1
L2
L2
MCP-51/120
(Sub-D, F9)
Front View
5
9
6
1
to PC
D4
D3
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