Fagor MCP Serie Manual Del Usuario página 33

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que sea activada esta entrada se producirá el avance en posición en
sentido positivo determinado por el parámetro LP23 <JogIncre-
mentalPosition>. Marca reflejo LV20.
Entrada JOG - (pin 12 de X5). Entrada de pulsador de velocidad
manual en sentido negativo. Su funcionalidad es la misma que la de
la entrada anterior pero el sentido de los avances se producirá en
sentido negativo. Marca reflejo LV21.
Entrada FW LIMIT (pin 13 de X5). Entrada de final de carrera (dere-
cha). La activación de esta entrada evita que el eje se desplace más
allá de donde se encuentra ubicado este fin de carrera siendo posible
el movimiento en sentido opuesto.
Entrada REV. LIMIT (pin 14 de X5). Entrada de final de carrera
(izquierda). La activación de esta entrada evita que el eje se desplace
más allá de donde se encuentra ubicado este fin de carrera siendo
posible el movimiento en sentido opuesto.
Entrada HOMING (pin 15 de X5). Entrada de comando de búsqueda
de I0, en la que puede conectarse un conmutador de orden de bús-
queda de I0. Esta entrada es activa a +24 V. Comando reflejo PC148.
Entrada HOMING SW (pin 16 de X5). Entrada de leva de búsqueda
de I0, en la que se conecta el final de carrera de búsqueda de I0. Esta
entrada es activa dependiendo de PP147.1.
Entrada FAST INPUT (pin 17 de X5). Entrada External Fast IN.
Cuando aparece un pulso de +24 V de una duración de más de 1 ms
en esta entrada se activa la marca de INIFAST que se interpreta en
la tabla de posicionamiento.
Salidas
EXT. + 24 V (pin 1 de X6). Entrada de la tensión de + 24 V externa
utilizada para activar las salidas OUT1 ... OUT8.
EXT. GND (pin 2 de X6). Entrada de GND externa utilizada para acti-
var las salidas OUT1 ... OUT8.
OUT1 ... OUT8 (pines 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10 respectivamente de
X6). Salidas en emisor abierto, activas a +24 V y protegidas contra
cortocircuitos. Corriente de carga: 250 mA.
Su estado está definido por el valor contenido en el campo PRO-
GOUT de la tabla de posicionamiento.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
0 V
+ 24 V
0 V
+ 24 V
PP147.1=0
Lógica positiva. Se activa con +24 V
PP147.1=1
Lógica negativa. Se activa con 0 V
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
MCP-33/120

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