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Descripción del proceso
Es posible gobernar el regulador posicionador MCP de forma remota a través de ModBus
mediante la línea serie del regulador. Configúrese el parámetro LP48 < PositionAc-
tionsSelect > .
La selección "hardware/software" se realiza de modo total o individual. Véase el pará-
metro LP48 < PositionActionsSelect >.
Hardware (0) , el estado de las "entradas hardware" dedicadas al kernel queda reflejado
en su variable correspondiente.
Software (1) , el estado de las "entradas hardware" no tendrá efecto alguno sobre su
variable y el control de la funcionalidad de tal variable sera totalmente vía software.
Los comandos kernel afectados por el parámetro LP48 son:
RG4 - PositionBlockIni -
LV13 - KernelOperationMode -
LV15 - KernelStartSignal -
LV16 - KernelStopSignal -
LV17 - KernelResetSignal -
LV20 - JogPositiveSignal -
LV21 - JogNegativeSignal -
PC148 - DriveControlledHoming -
PC150 - ChangePosFB12 -
El proceso varía dependiendo del modo de operación seleccionado en la variable LV13
< KernelOperationMode > (automático o manual).
Los límites "hardware" de recorrido están siempre activos y los límites "software" de reco-
rrido definidos en los parámetros:
PP49 < PositivePositionLimit > y PP50 < NegativePositionLimit > lo estarán si se
activan mediante el parámetro PP55 < PositionPolarity Parameters >.
Modo de operación manual
Este modo se selecciona con LV13 = 1 < KernelOperationMode >.
En modo manual puede realizarse el movimiento según submodo:
En submodo continuo se establece un movimiento continuo con una
velocidad prefijada por el parámetro LP22 < JogVelocity > mientras
se mantiene pulsado JOG + o JOG.
En submodo incremental se establece un movimiento incremental
con un incremento de posición para cada pulsación de JOG + o JOG-
dado por el parámetro LP23 < JogIncrementalPosition >.
Las variables asociadas a las entradas JOG+ y JOG- en movimiento
manual son LV20 < JogPositiveSignal > y LV21 < JogNegativeSig-
nal> respectivamente.
MCP-60/120
Continuo
LV19 = 0 < KernelManMode >
Incremental
LV19 = 1 < KernelManMode >
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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