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Sintaxis del editor de tablas
La tabla consta de los siguientes campos:
Nº_BLOQUE
POS_MODE
POS_VAL
VELPOS
EVENT_TYPE
FAST INPUT
TIME
PROGOUT
LOOP
NEXT
INCR - CNT
CNDTNL_JMP
Nº_bloque
En este campo se especifica el nº de bloque que se asigna a la línea actual.
En modo automático, el comienzo de ejecución de programa se activa con la entrada
START y la ejecución comienza a partir del nº de bloque definido por el código binario
formado por las entradas S0 a S4.
Pos_mode
En este campo se determina el modo de posicionamiento que debe realizarse en el
bloque actual. Posibles modos:
MODOS
FUNCIÓN
Modo de posicionamiento absoluto. El eje se desplazará a la posi-
ABSOLUTE
ción absoluta especificada en POS_VAL y a la velocidad dada en
VELPOS.
Modo de posicionamiento incremental. El eje se desplazará a la
INCREMENTAL
posición relativa especificada en POS_VAL con respecto a la
posición actual y a la velocidad dada en VELPOS.
Movimiento infinito en sentido positivo. El eje se desplazará sin
+ INFINITE
objetivo alguno a la velocidad dada en VELPOS.
Movimiento infinito en sentido negativo. El eje se desplazará sin
- INFINITE
objetivo alguno a la velocidad dada en VELPOS.
El eje del motor no se mueve y cambia al siguiente bloque según
STOP
el evento seleccionado.
MCP-54/120
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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