Grupo A. Aplicación; Grupo B. Entradas - Salidas No Programables; Grupo C. Corriente - Fagor MCP Serie Manual Del Usuario

Grupo A. Aplicación
AP1 FAGOR, RW
Función.
Valor Función
2 Consigna de velocidad (sin lazo de posición)
3 Consigna de posición con captación motor
4 Consigna de posición con captación directa
5 Consigna de posición con captación motor o captación directa
Atención. Con AP1= 5 sólo podrán ser realizados movimientos incrementales y no
podrán realizarse búsquedas de cero. Además, el cambio de captación sólo será
efectivo con el motor parado.
Valor por defecto:

Grupo B. Entradas - salidas no programables

BV14 FAGOR, RO
Función.
Nº BIT Función
15, ..., 4 Reservados
3 Entrada programable. Pines 8-9 del bornero X2
Función por defecto (IP14=4); RESET de errores.
2 Salida de Drive_OK. Pines 6-7 del bornero X2.
1 Entrada de Speed_Enable. Pin 3 del bornero X2.
0 Entrada de Drive_Enable. Pin 4 del bornero X2.

Grupo C. Corriente

CP1 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
PrimaryOperationMode
Establece el modo de funcionamiento según la configuración
del sistema.
AP1=3, consigna de posición con captación motor.
NotProgrammableIOs
Indica los valores lógicos de las señales eléctricas de control
del regulador. 24 voltios en la entrada eléctrica suponen un
1 lógico en los bits de esta variable.
CurrentProportionalGain
Valor de la acción proporcional del PI de corriente.
0, ..., 999.
Depende del conjunto motor - regulador.
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