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Salida digital IN POSITION OUTPUT, (pines 1 y 2 de X2). Salida
optoacoplada en colector abierto que refleja la salida EN POSICIÓN.
En búsqueda de cero: Siempre que se inicia una búsqueda de
cero se desactiva la salida "en posición" (si ya estaba activada).
Cuando finaliza la búsqueda de cero vuelve a activarse.
En modo manual:
En modo automático:
Común (pin 5 de X2).Punto de referencia para las señales
siguientes:
Drive Enable (pin 4 de X2). A 0 V DC no es posible circulación de
corriente por el motor, quedando sin par.
Speed Enable (pin 3 de X2). A 0 V DC se impone una consigna
interna de velocidad nula.
Drive Ok (pines 6 y 7 de X2). Contacto de relé que se cierra cuando
el estado interno del control del regulador es correcto. Debe incluirse
en la maniobra eléctrica.
Entrada digital programable (pines 8 y 9 de X2). Entrada digital que
es utilizada como entrada a algunas de las funciones integradas (0
y +24 V). Por defecto está seleccionada como reset de errores.
Motor feedback input + motor temp. sensor. Entrada de las seña-
les de encóder instalado en el motor para la captación de posición
+ velocidad y de las señales de sonda térmica en el motor.
Auxiliary position input. Entrada para la captación directa.
Encoder simulator output. Salida de esas mismas señales de encó-
der divididas por el factor preseleccionado que permite cerrar el lazo
de posición del control.
La sección máxima de los cables de conexión con estos terminales
es de 0,5 mm
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
Incremental: Se desactiva cada vez que se presiona el pulsa-
dor y se inicia el movimiento. Se activa la salida cuando finaliza
el movimiento incremental.
Continuo: Se desactiva en el inicio del movimiento y se activa
cuando se detiene (mientras no sea debido a un error).
Se activa siempre que se haya alcanzado la posición progra-
mada (dentro del rango de la ventana).
Se desactiva siempre que se inicie un movimiento diferente.
Estas señales de control se activan con +24 V DC.
2
. Véase el capítulo de instalación.
MCP-31/120
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