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LP48. bit 13
Este bit determina como se habilita el equipo cuando éste dispone de bus
de campo CAN DeviceNet
ción.
LP48.13 = 0
Con bus de campo CAN DeviceNet
po como interfaz de comunicación , su habilitación se realiza mediante
una lógica "AND" entre las entradas digitales Drive Enable y Speed Ena-
ble y las señales <Enable> del bus.
LP48.13 = 1
La habilitación del equipo depende exclusivamente de las entradas di-
gitales Drive Enable y Speed Enable. Con bus de campo CAN Device-
TM
Net
<Enable> del bus.
LP49 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
LP143 FAGOR
Función.
Nº BIT
15 (MSB), ..., 2
1, 0 (LSB)
Valores válidos.
Valor por defecto.
LV13 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
LV14 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
TM
TM
o Profibus
dispuesto en el equipo son omitidas las señales
InBandPosition
Ventana que determina el rango de posición para el que se
considera que ya puede producirse el evento INBAND en la
tabla de posicionamiento.
0, ..., 214748.
0.
ModuleCommandMode
En ejes rotativos y seleccionado el formato módulo (véase
bit 7 de PP76), la interpretación de la consigna de posición
depende de este parámetro.
Significado
Reservados
= 00. Giro horario
= 01. Giro antihorario
= 10. Giro por el sitio más corto (por defecto)
= 11. Reservado
0, 1 y 2.
2.
KernelOperationMode
Indica cual es el modo de operación del kernel.
0. Modo automático (por defecto tras el arranque del drive).
1. Modo manual.
KernelAutoMode
Indica cual es el modo de ejecución del kernel tanto para el
modo automático como para el modo manual.
0. Continuo (por defecto).
1. Bloque a bloque.
TM
o Profibus
como interfaz de comunica-
TM
TM
o Profibus
dispuesto en el equi-
MCP-83/120
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