Fagor MCP Serie Manual Del Usuario página 66

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PP54
ReferenceDistance2
Distancia de referencia con captación directa. Valor que se asigna al contador de
posición cuando en la búsqueda de cero con captación directa se detecta I0.
PP147 HomingParameter
Configuración de la búsqueda de I0. Determina ciertos aspectos en la maniobra de
búsqueda de I0.
 Si se considera o no el Home-Switch.
 Si se realiza con la captación motor o la captación directa.
 Si se considera o no invertida la señal de Home-Switch.
 Si el sentido de la búsqueda es siempre horario o antihorario.
 Si se considera o no el I0 del captador del motor.
Comandos
PC148 DriveControlledHoming
Comando de inicio de búsqueda de cero. Cuando se ejecuta este comando se inicia la
búsqueda de cero. Debe tenerse en cuenta que con el control soft del kernel (parámetro
LP48 activado), la entrada dedicada a este comando no tiene ningún efecto.
PC150 ChangePosFB12
Comando de cambio de captación. Asignándole un valor "3" la regulación se realizará
con captación directa y asignándole un valor "0" con captación motor.
 El control de las entradas digitales seleccionado es totalmente por hardware (véase
el parámetro LP48) pero IP14 es distinto de cero (función 0).
 El control de las entradas digitales seleccionado es totalmente por software (véase
el parámetro LP48) .
 El control de las entradas digitales seleccionado es individual (véase el parámetro
LP48) pero el bit 8 se pone a 1 (control de software)
MCP-66/120
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104

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