Grupo P. Lazo De Posición - Fagor MCP Serie Manual Del Usuario

Grupo P. Lazo de posición
PP1 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP41 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP42 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP49 FAGOR
PP50 FAGOR
Función.
MCP-92/120
HomingVelocitySlow
Define la velocidad lenta en el proceso de búsqueda de cero
controlado desde el propio regulador. Su parametrización es
necesaria cuando se realiza la búsqueda de cero controlada
desde el regulador, PC148 <DriveControlledHoming>
activo.
0, ..., 6000 rev/min del motor.
100 rev/min del motor.
HomingVelocityFast
Define velocidad rápida en el proceso de búsqueda de cero
controlado desde el propio regulador. Su parametrización es
necesaria cuando se realiza la búsqueda de cero controlada
desde el regulador, PC148 <DriveControlledHoming>
activo.
0, ..., 6000 rev/min del motor.
200 rev/min del motor.
HomingAcceleration
Define la aceleración aplicada en el proceso de búsqueda de
cero controlado desde el propio regulador. Su parametriza-
ción es necesaria cuando se realiza la búsqueda de cero con-
trolada desde el regulador, PC148 <DriveControlled
Homing> activo.
2
0, ..., 65535 rad/s .
2
20 rad/s .
PositivePositionLimit
NegativePositionLimit
Delimitan la zona permitida para los movimientos del eje.
Estos límites son considerados sólo si previamente se ha
realizado una búsqueda de I0, es decir, el bit 0 de PV203
<PositionFeedbackStatus> vale 1 (se ha ejecutado el
comando PC148 <DriveControlledHoming>.
Si la variable PV47 <PositionCommand> genera un movi-
miento del eje que lo aleja de la zona permitida se activarán
los avisos (warnings) 500 (si límite positivo) o 501 (si límite
negativo).
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104