Tabla de contenido
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PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS .........................................................67
Notación empleada ....................................................................................................67
Grupo A. Aplicación ...................................................................................................69
Grupo B. Entradas - salidas no programables ...........................................................69
Grupo C. Corriente .....................................................................................................69
Grupo D. Diagnósticos ...............................................................................................73
Grupo E. Simulador de encóder.................................................................................75
Grupo G. Generales...................................................................................................76
Grupo H. Hardware ....................................................................................................78
Grupo I. Entradas.......................................................................................................78
Grupo K. Monitorización.............................................................................................80
Grupo L. Motion Control.............................................................................................81
Grupo M. Motor ..........................................................................................................86
Grupo N. Configuración del eje lineal ........................................................................87
Grupo O. Salidas analógicas y digitales ....................................................................89
Grupo P. Lazo de posición .........................................................................................92
Grupo Q. Comunicación.............................................................................................98
Grupo R. Sensor del rotor ........................................................................................100
Grupo S. Velocidad ..................................................................................................101
Grupo T. Par y potencia ...........................................................................................106
REGISTROS DEL PLC DEDICADOS .....................................................................107
Notación empleada ..................................................................................................107
MENSAJES DE ERROR .........................................................................................108
AVISOS....................................................................................................................115
LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS. IDs ModBus ...............116
REGISTROS DEL PLC DEDICADOS .....................................................................118
MCP-6/120
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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