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Ejemplo :
PP104=10 significa que a una velocidad programada de 1000 mm/min (F1000 en el
CNC) el error de seguimiento será de 1 mm.
PP104=20 (a F1000 en el CNC) significa que el error de seguimiento será de 0,5 mm.
Si se desea un error de seguimiento de 500 µm para F2500, Kv será de 2500/500, es
decir, PP104=5 .
PP105 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP115 FAGOR
Función.
PP147 FAGOR
Función.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
PositionKvGain2
Establece el valor de la constante de proporcionalidad Kv en
el lazo de posición cuando se realimenta mediante captación
directa. Se da en m/min de consigna de velocidad progra-
mada por cada mm en el error de seguimiento.
0, ..., 65535 (m/min)/mm.
10 (error de seguimiento de 10 mm para un avance F1000).
PositionFeedback2Type
Establece diferentes aspectos de la captación directa. El bit
3 sirve para solucionar un problema de realimentación
positiva.
Nº BIT
Significado
15 (MSB), ..., 4 Reservados
3
Sentido de contaje
= 0. No invertido
= 1. Invertido.
2, 1
Reservados
Tipo de captación
0 (LSB)
= 0. Rotativo. Véase NP117.
= 1. Lineal.
HomingParameters
Registro de 16 bits que establece la relación mecánica y eléc-
trica del procedimiento de búsqueda de cero con la instala-
ción de la máquina, el CNC o el regulador. Para el
procedimiento de búsqueda de cero controlado por el regu-
lador únicamente serán aplicables los bits 0, 1, 2, 3, 5, 6 y
7. Para el procedimiento de búsqueda de cero controlado por
CNC, sólo son aplicables los bits 1, 2, 3 y 4.
MCP-95/120
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