Fagor MCP Serie Manual Del Usuario página 97

PP216 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP218 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PV47 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
PV51 FAGOR, RO
PV53 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
PV173 USUARIO, RO MarkerPositionA
Función.
Valores válidos.
PV189 FAGOR, RO
Función.
Unidades.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
VelocityFeedForwardPercentage
Establece el grado de feedforward de velocidad aplicado. Es
similar al parámetro FFGAIN (P25) de los ejes del CNC 8055/
55i. Indica el % de consigna de velocidad que se anticipa al
movimiento, que no depende del error de seguimiento (lazo
abierto).
0, ..., 120 %.
0 % (no se aplica el efecto de feedforward).
VelocityFeedForwardPercentage2
Establece el grado de feedforward de velocidad aplicado
cuando se realimenta con captación directa. Indica el % de
consigna de velocidad que se anticipa al movimiento, que no
depende del error de seguimiento (lazo abierto).
0, ..., 120 %.
0 % (no se aplica el efecto de feedforward).
PositionCommand
Consigna de posición aplicada al lazo de posición en cada
ciclo del lazo de control. El regulador transfiere un valor al
CNC para la visualización.
- 214 748, ..., 214 748 mm (lineal) o grados (rotativo).
PositionFeedback1
PositionFeedback2
El regulador transfiere estos datos al CNC para la visualiza-
ción de la consigna de posición y de la captación de posición
a través de la captación motor (PV51) y de la captación
directa (PV53).
- 214 748, ..., 214 748 mm (lineal) o grados (rotativo).
En el proceso de búsqueda de cero, cuando el regulador
detecta la señal de I0, almacena en esta variable el valor de
PositionFeedback1/2 (todavía no referenciada).
- 214748, ..., 214748 mm (lineal) o grados (rotativo).
FollowingError
Esta variable registra la diferencia entre la consigna de
posición y el feedback de posición. PV189 = PV47 - PV51/53
FollowingError = PositionCommand - PositionFeedback1/2
dµm en movimientos lineales y diezmilésimas de grado en
movimientos rotativos.
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