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PP115 PositionFeedback2Type
Configuración de la instalación. Este parámetro permite seleccionar como captación
directa una regla lineal o un encóder rotativo. Además uno de sus bits indica al regulador
si la captación de posición generada por la captación directa debe invertirse o no en el
lazo de posición.
Grupo de ajuste del lazo de posición
PP104 PositionKvGain
Ganancia proporcional del lazo de posición.
PP105 PositionKvGain2
Ganancia proporcional del lazo de posición con captación directa.
PP216 VelocityFeedForwardPercentage
Ajuste del feedforward del lazo de posición.
PP218 VelocityFeedForwardPercentage2
Feedforward del lazo de posición con captación directa.
LV160 PositioningAcceleration
Aceleración del posicionamiento. Determina cuál será la aceleración con las que se
realizan los posicionamientos.
LV161 PositioningAcceleration2
Aceleración del posicionamiento con captación directa.
Grupo de b
squeda de cero
ú
Set de parámetros que permiten configurar la búsqueda de cero. Son:
PP1
HomingVelocitySlow
Velocidad lenta de la búsqueda de cero. Determina la velocidad a la que se realiza la
búsqueda de cero en su etapa de acercamiento final (después de haber pulsado el home-
switch).
PP41
HomingVelocityFast
Velocidad rápida de la búsqueda de cero. Determina la velocidad de la búsqueda de cero
en su etapa de acercamiento (hasta que pulsa el home-switch).
PP42
HomingAcceleration
Valor de la aceleración durante el proceso de la búsqueda de cero.
PP52
ReferenceDistance1
Distancia de referencia. Valor de la posición aportado al lazo de posición cuando es
detectado el I0.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
MCP-65/120
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