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No confundir el evento INBAND con INRPOS. La ventana especificada en
el parámetro PP57 es de posicionamiento y afecta a todos en su totalidad.
i
La ventana especificada en el parámetro LP49 únicamente afecta al evento
INBAND
inifast
Este evento se produce cuando se activa la entrada rápida EXTERNAL FAST IN. Este
evento es condición OR para el paso de bloque.
time
En este campo se especifica el tiempo que debe transcurrir tras producirse el evento
indicado en el campo EVEN_TYPE para que se actualicen las salidas tal y como se indica
en PROGOUT y se dé paso a la interpretación de los siguientes campos LOOP y NEXT.
Las unidades vendrán dadas en ms.
progout
En este campo se determina el estado que deben tomar las 8 salidas programables tras
haberse producido el evento especificado en EVEN_TYPE y transcurrido el tiempo
especificado en TIME. La estructura del formato consiste en una cadena de bits tal como:
OUT8
OUT7
OUT6
Ejemplo:
PROGOUT
10110011
donde muestra las salidas activadas (8, 6, 5, 2 y 1) y las desactivadas (7, 4 y 3).
loop
En este campo se determina el nº de veces que se repite el movimiento especificado
en el bloque actual. Una vez repetido el bloque actual tantas veces como se indica en
LOOP se interpreta el campo NEXT.
next
En este campo se determina el nº de bloque de posicionamiento al que se cede el control
cuando finaliza la ejecución del bloque actual. Posibles valores:
Cualquier nº de bloque válido en el rango de 1 a 128.
NEXT. Indica el bloque que debe ejecutarse seguidamente, en el bloque siguiente
(nº de bloque actual +1).
END. Indica que tras la ejecución del bloque de posicionamiento actual finaliza la tabla
de posicionamiento. Para volver a ejecutarla será necesario pulsar START nueva-
mente.
incr-cnt / cndtnl_jmp
En un inicio de movimiento tras pulsar START, el motor del posicionador almacena en
memoria el valor dado por el registro RG1 < PiecesCount > (nº de piezas a realizar).
Cada vez que en la tabla de posicionamiento se encuentra el campo INCR-CNT activado,
MCP-56/120
OUT5
OUT4
OUT3
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
OUT2
OUT1
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