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Ajustar parámetros
Objeto 6510
_12
: limit_switch_selector
h
h
Con el objeto 6510h_12h (limit_switch_selector) se puede intercambiar la asignación de los
limitadores de carrera (negativo, positivo) sin necesidad de realizar cambios en el cableado. Para cam
biar la asignación de los limitadores de carrera debe introducirse un uno.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor
Significado
0
DIN6 = E0 (detector de final de carrera negativo)
DIN7 = E1 (detector de final de carrera positivo)
1
DIN6 = E1 (detector de final de carrera positivo)
DIN7 = E0 (detector de final de carrera negativo)
Objeto 6510
_14
: homing_switch_polarity
h
h
La polaridad del interruptor de referencia se puede programar mediante el objeto 6510
ming_switch_polarity). En este objeto debe introducirse un cero para interruptores de referencia nor
malmente cerrados y un uno si se utilizan contactos normalmente abiertos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor
Significado
0
Contacto normalmente cerrado
1
Contacto normalmente abierto
142
12
h
limit_switch_selector
INT16
rw
no
–
0, 1
0
14
h
homing_switch_polarity
INT16
rw
no
–
0, 1
1
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
_14
(ho
h
h