Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 276

B Mensajes de diagnóstico
Grupo de errores 56 Detección de valor efectivo 2 (solo CMMP-AS-...-M3)
N.º Código
56-8
80D1h
56-9 -
276
Mensaje
Diferencia de revoluciones / ángulo transmisor 1 - 2
Causa – Diferencia de revoluciones entre encoder 1 y 2 de un μC ma­
yor de lo permitido fuera del margen permitido.
– Diferencia de ángulo entre encoder 1 y 2 de un μC mayor de lo
permitido fuera del margen permitido.
Medida • Puede aparecer un problema cuando en el sistema se utilizan
dos sensores de posición sin acoplamiento rígido.
• Comprobar elasticidades o huelgo, mejorar la mecánica.
• Adaptación de los parámetros de experto para la
comparación de posiciones, si esto es aceptable desde el
punto de vista de la aplicación.
Error comparación cruzada de evaluación de transmisor
Causa La comparación cruzada entre μC1 y μC2 ha constatado una
diferencia angular o diferencia de revoluciones o una diferencia
en los momentos de detección para el sensor de posición.
Medida • Temporización perturbada. Si el error vuelve a aparecer
después de un reinicio, es probable que el módulo de
seguridad esté averiado.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Reacción
Configurable
Configurable