Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 81

5 Ajustar parámetros
Bit Valor Nombre
0 0001 homing_method_scheme
h
1 0002 reserved
h
2 0004 homing_method_scheme
h
3 0008 reserved
h
4 0010 response_after_save
h
5 0020 reserved
h
6 0040 homing_to_zero
h
7 0080 device_control
h
8 0100 reserved
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
El bit tiene el mismo significado que el bit 2 y existe por
motivos de compatibilidad. Si se activa el bit 2 se activa
también este bit y viceversa.
El bit está reservado. No se debe activar.
Si este bit está activado, significa que los métodos del
recorrido de referencia 32 ... 35 están numerados en
conformidad con CiA 402; de lo contrario, la numeración es
compatible con las implementaciones anteriores.
(è también cap. 7.2.3). Si este bit se activa también se
activa el bit 0, y viceversa.
El bit está reservado. No se debe activar.
Si este bit está activado, la respuesta a
save_all_parameters se envía sólo después de que la
memorización haya concluido. Esto puede tardar algunos
segundos y, dado el caso, ocasionar un time-out en el
control. Si el bit está borrado, se responde
inmediatamente; no obstante debe tenerse en cuenta que
el proceso de memorización aún no ha concluido.
El bit está reservado. No se debe activar.
Hasta ahora un recorrido de referencia bajo CANopen sólo
consta de 2 fases (recorrido de búsqueda y recorrido
lento). A continuación el accionamiento no se mueve hacia
la posición cero determinada (que, p. ej., puede haber sido
desplazada por el homing_offset hasta la posición de
referencia encontrada).
Si se activa este bit, este comportamiento estándar se
modifica y el accionamiento añade un recorrido a cero a
continuación del recorrido de referencia. è al respecto el
cap. 7.2 Modo de funcionamiento Recorrido de referencia
(Homing Mode)
Cuando este bit está activado, el bit 4 del statusword
(voltage_enabled) se emite en conformidad con CiA 402
v2.0. Además el estado FAULT_REACTION_ACTIVE se puede
distinguir del estado FAULT. è al respecto el capítulo 6
El bit está reservado. No se debe activar.
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