Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 171

6 Mando del equipo (Device Control)
statusword
Bit Función
10 En función de modes_of_operation.
target_reached
11 internal_limit_active
12 En función de modes_of_operation.
set_point_acknowledge
speed_0
homing_attained
ip_mode_active
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Descripción
En el Profile Position Mode:
El bit se activa cuando se ha alcanzado la posición
actual de destino y la posición actual (position_ ac­
tual_value) se encuentra en la ventana de posición
parametrizada (position_window).
También se activa si el accionamiento se detiene con
el bit halt activado.
Se borra en cuanto se especifica un nuevo destino.
En el Profile Velocity Mode
El bit se activa si la velocidad (velocity_actual_value)
del accionamiento se encuentra en la ventana de
tolerancia (velocity_window, velocity_window_time).
Este bit indica que la limitación I
En el Profile Position Mode
Este bit se activa cuando el controlador de motor ha
identificado el bit activo new_set_point en control­
word. Se volverá a borrar después de poner en cero el
bit new_set_point en controlword. è también el
capítulo 7.3 en cualquier caso.
En el Profile Velocity Mode
El bit se activa cuando la velocidad real ac­
tual(velocity_actual_value) del accionamiento se en­
cuentra en la ventana de tolerancia correspondiente
(velocity_threshold).
En el Homing Mode:
Este bit se activa cuando el recorrido de referencia ha
finalizado sin errores.
En el Interpolated Position Mode:
Este bit indica que la interpolación está activada y
que se evalúan los registros de datos de inter­
polación. Se activa cuando se ha solicitado mediante
el bit enable_ip_mode en controlword. è también el
capítulo 7.4 en cualquier caso.
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t está activada.
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