Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 55

4 Interfaz EtherCAT
Objeto Significado
1000 Device Type
h
1018 Identity Object
h
1100 EtherCAT fixed station
h
address
1600 Primer RxPDO Mapping
h
1601 Segundo RxPDO Mapping
h
1602 Tercer RxPDO Mapping
h
1603 Cuarto RxPDO Mapping
h
1A00 Primer TxPDO Mapping
h
1A01 Segundo TxPDO Mapping
h
1A02 Tercer TxPDO Mapping
h
1A03 Cuarto TxPDO Mapping
h
1C00 Sync Manager
h
Communication Type
1C10 Sync Manager PDO
h
Mapping for Syncchannel 0
1C11 Sync Manager PDO
h
Mapping for Syncchannel 1
1C12 Sync Manager PDO
h
Mapping for Syncchannel 2
1C13 Sync Manager PDO
h
Mapping for Syncchannel 3
Tab. 4.7 Objetos de comunicación nuevos y modificados
En los siguientes capítulos se describen con más detalle los objetos 1C00
únicamente están definidos e implementados en el protocolo CoE EtherCAT y por lo tanto no están
documentados en el manual de CANopen para el controlador de motor CMMP-AS-...-M3.
El controlador de motor CMMP-AS-...-M3 con interfaz EtherCAT es compatible con cuatro
PDO de recepción (RxPDO) y cuatro PDO de transmisión (TxPDO).
Los objetos 1008
cadenas de lenguaje usual no pueden leerse en el controlador de motor.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Permitido en
Identificador del mando del equipo
ID del vendedor, código del producto, revisión, número de
serie
Dirección fija que el master asigna al slave durante la inic­
ialización
Identificador del primer Receive PDO
Identificador del segundo Receive PDO
Identificador del tercer Receive PDO
Identificador del cuarto Receive PDO
Identificador del primer Transmit PDO
Identificador del segundo Transmit PDO
Identificador del tercer Transmit PDO
Identificador del cuarto Transmit PDO
Objeto para configurar los canales individuales de
sincronización (transferencia de SDO o PDO)
Asignación del canal Sync 0 a un PDO/SDO (el canal 0 siem­
pre está reservado para el Mailbox Send SDO Transfer)
Asignación del canal Sync 1 a un PDO/SDO (el canal 1 siem­
pre está reservado para el Mailbox Send SDO Transfer)
Asignación del canal Sync 2 a un PDO
(el canal 2 está reservado para Receive PDO)
Asignación del canal Sync 3 a un PDO
(el canal 3 está reservado para Transmit PDO)
, 1009 y 100A no son compatibles con CMMP-AS-...-M3 porque las
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y 1C10 ...1C13 ya que
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