Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 302

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
– Frecuencia PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Lógica de habilitación
– Temperatura máxima
– Tensión del circuito intermedio
– Tensión máxima del circuito intermedio
– Tensión mínima del circuito intermedio
– Tensión nominal del dispositivo
Parámetros del motor
– Ángulo offset del resolver
– Corriente nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Número (de pares) de polos
– Tiempo I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros del regulador de posición
PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Cuarto objeto introducido
– Primer objeto introducido
– RPDO3
COB­ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
third mapped object
Tipo de transmisión
transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO4
COB­ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
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93 third mapped object
93 Tipo de transmisión
95 transmission type
95 – Segundo objeto introducido
96 – Tercer objeto introducido
96 – TPDO1
95 COB­ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
104 first mapped object
100 fourth mapped object
101 Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102 inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113 Máscara de transmisión
26 number of mapped objects
32 Número de objetos introducidos
31 Primer objeto introducido
second mapped object
35 Segundo objeto introducido
35 Tercer objeto introducido
35 third mapped object
35 Tiempo de bloqueo
35 Tipo de transmisión
35 transmission type
35 – TPDO2
35 COB­ID used by PDO
35 Cuarto objeto introducido
35 first mapped object
35 fourth mapped object
35 Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 Máscara de transmisión
number of mapped objects
35 Número de objetos introducidos
35 Primer objeto introducido
35 second mapped object
35 Segundo objeto introducido
35 Tercer objeto introducido
35 third mapped object
35 Tiempo de bloqueo
35 Tipo de transmisión
35 transmission type
35 – TPDO3
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Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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