Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 58

4 Interfaz EtherCAT
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
El nombre fijado para el subíndice 0 de estos objetos por la especificación EtherCAT
"Number of assigned PDOs" puede resultar confuso, porque los canales 0 y 1 del Sync
Manager están siempre ocupados con el telegrama de correo electrónico. En este tipo de
telegrama se transmiten siempre objetos de datos de servicio con CoE EtherCAT. En con­
secuencia, el subíndice 0 de ambos objetos no se utiliza.
Objeto 1C11 - Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin­
cronización 1. El usuario no puede cambiar el objeto porque el canal de sincronización 1 está siempre
asignado al protocolo de telegramas de correo electrónico. Por lo tanto, el objeto tiene siempre los
valores siguientes:
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Objeto 1C12 - Sync Manager Channel 2 (Process Data Output)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin­
cronización 2. El canal Sync 2 está dedicado de forma fija a la recepción de Receive PDO (master =>
slave). En este objeto debe ajustarse el número de objetos de datos de proceso asignados a dicho
canal de sincronización bajo el subíndice 0.
A continuación, en los subíndices 1 a 4 se registra el número de objeto del PDO que debe asignarse al
canal. Sólo se pueden utilizar los números de objeto de los Receive PDO previamente configurados
(objetos 1600 ... 1603
h
58
00
h
Number of assigned PDOs
ro
no
0 (no PDO assigned to this channel)
0 (no PDO assigned to this channel)
1C11
h
Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
Array
uint8
00
h
Number of assigned PDOs
ro
no
0 (no PDO assigned to this channel)
0 (no PDO assigned to this channel)
).
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español