Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 225

7 Modos de funcionamiento
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6078 : current_actual_value
h
A través de este objeto puede leerse el valor real de corriente del motor en milésimas del momento
nominal (objeto 6075
h
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6079 : dc_link_circuit_voltage
h
Con este objeto se puede leer la tensión del circuito intermedio del regulador. La tensión se indica en
milivoltios.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
ro
yes
motor_rated_torque/1000
–
–
).
6078
h
current_actual_value
VAR
INT16
ro
yes
motor_rated_current/1000
–
–
6079
h
dc_link_circuit_voltage
VAR
UINT32
ro
yes
mV
–
–
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