Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 56

4 Interfaz EtherCAT
Objeto 1100 - EtherCAT fixed station address
h
A través de este objeto se asigna una dirección inequívoca al slave durante la fase de inicialización.
A continuación se explica el significado del objeto:
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Objeto 1C00 - Sync Manager Communication Type
h
A través de este objeto puede leerse el tipo de transferencia de los diferentes canales del Sync Manager
EtherCAT. Puesto que el CMMP-AS-...-M3 con protocolo CoE EtherCAT solo es compatible con los cuatro
primeros canales de sincronización, los objetos siguientes solo son de lectura (del tipo "read only").
De este modo, la configuración del Sync Manager está configurada de modo fijo para el
CMMP-AS-...-M3. A continuación se explica el significado de los objetos:
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
56
1100h
EtherCAT fixed station address
Var
uint16
ro
no
0 ... FFFF
h
0
1C00
h
Sync Manager Communication Type
Array
uint8
00
h
Number of used Sync Manager Channels
ro
no
4
4
01
h
Communication Type Sync Channel 0
ro
no
2: Mailbox Transmit (Master => Slave)
2: Mailbox Transmit (Master => Slave)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español