Cableado Y Asignación De Clavijas; Asignación De Pines; Instrucciones Para El Cableado - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen [X4]
2.2 Cableado y asignación de clavijas
2.2.1 Asignación de pines
La interfaz CAN ya está integrada en el controlador de motor CMMP‐AS‐...‐M3/-M0 y por lo tanto siem­
pre está disponible. La conexión de bus CAN es un conector DSUB de 9 pines conforme a la norma.
[X4] N.º de pin Denominación
6
7
8
9
Tab. 2.1 Asignación de clavijas de la interfaz CAN [X4]
Cableado del bus CAN
Al cablear el controlador del motor mediante el bus CAN deben observarse obligator­
iamente la información y las indicaciones siguientes para que el sistema sea estable y no
tenga fallos.
Si el cableado no se realiza correctamente, durante el funcionamiento pueden aparecer
averías en el bus CAN a causa de las cuales el controlador de motor, por motivos de
seguridad, se apagará con un error.
Terminación
En caso necesario se puede conectar una resistencia de terminación (120 Ω) por medio del microinte­
rruptor S2 = 1 (CAN Term) de la unidad básica.
2.2.2

Instrucciones para el cableado

El bus CAN ofrece una posibilidad sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos los com­
ponentes de una instalación. Para ello es requisito indispensable observar todas las instrucciones de
cableado indicadas a continuación.
12
1 –
CAN-GND
2 CAN L
CAN H
3 CAN-GND
–
4 –
–
5 CAN-Shield
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Valor Descripción
– No asignado
– Masa
– Señal CAN negada (Dominant Low)
– Señal CAN positiva (Dominant High)
– Masa
– No asignado
– No asignado
– No asignado
– Blindaje