Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 224

7 Modos de funcionamiento
Objeto 6074 : torque_demand_value
h
A través de este objeto puede leerse el par nominal actual en milésimas del momento nominal (6076
Aquí se tienen en cuenta las limitaciones internas del regulador (valores límite de corriente y super­
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visión I t).
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6076 : motor_rated_torque
h
Este objeto indica el momento nominal del motor. Éste se encuentra en la placa del tipo del motor.
Debe indicarse con la unidad 0,001 Nm.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6077 : torque_actual_value
h
A través de este objeto puede leerse el par real en milésimas del momento nominal (objeto 6076
Index
Name
Object Code
Data Type
224
6074
h
torque_demand_value
VAR
INT16
ro
yes
motor_rated_torque/1000
--
--
6076
h
motor_rated_torque
VAR
UINT32
rw
yes
0,001 mNm
–
296
6077
h
torque_actual_value
VAR
INT16
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
).
h
).
h