Canopen [X4]; Datos Generales Sobre Canopen - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2

CANopen [X4]

2 CANopen [X4]
2.1

Datos generales sobre CANopen

CANopen es un estándar establecido por la asociación "CAN in Automation". Dicha asociación reúne a
numerosos fabricantes de dispositivos. Este estándar ha sustituido en gran medida a los protocolos
CAN específicos de los fabricantes utilizados hasta ahora. Así el usuario final dispone de un interfaz de
comunicación independiente del fabricante.
La asociación dispone, entre otros, de los siguientes manuales:
CiA Draft Standard 201 ... 207:
En este documento se recogen los fundamentos generales y la implementación de CANopen en el
modelo de capas OSI. El presente manual de CANopen contiene los puntos relevantes de dicho manual,
por lo que en general no es preciso adquirir el DS 201 ... 207.
CiA Draft Standard 301:
En este documento se describe la estructura básica del directorio de objetos de un equipo CANopen y
el acceso al mismo. Además describe con más detalle los enunciados del DS201 ... 207. Los elementos
del directorio de objetos necesarios para las familias de controladores de motor CMMP así como los
métodos de acceso correspondientes están descritos en el presente manual. Es recomendable adquirir
el manual DS 301 pero no es imprescindible.
CiA Draft Standard 402:
Este manual trata de la implementación concreta de CANopen en controles para accionamientos. Aun­
que todos los objetos implementados también están brevemente documentados y descritos en el
presente manual de CANopen, el usuario debería disponer de este manual.
Dirección para pedidos: è www.can-cia.de
La implementación CANopen del controlador del motor cumple los estándares siguientes:
1
CiA Draft Standard 301,
2
CiA Draft Standard Proposal 402,
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Versión 4.02,
Versión 2.0,
13 de febrero de 2002
26 de julio de 2002
11