Configuración Del Participante Canopen En El Cmmp-As - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen [X4]
2.3 Configuración del participante CANopen en el CMMP-AS-...-M3
Esta sección solo es válida para el controlador de motor CMMP-AS-...-M3.
M3
Para crear una interfaz CANopen operativa son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la comunicación CANopen. Esta sección ofrece un resumen de los
pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que algunos
parámetros sólo son efectivos después de guardar y resetear el controlador, se recomienda realizar
primero la puesta a punto con el FCT sin conexión con el bus CANopen.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del equipo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz CANopen el usuario debe definir estas determinacio­
nes. Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos lados.
Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master.
Se recomienda proceder de la manera siguiente:
1. Ajuste del desplazamiento del número de nodo, de la tasa de bits y activación de la comunicación
de bus mediante microinterruptores.
El estado de los microinterruptores se lee una única vez cuando se produce el
Power ON / RESET.
Los cambios en las posiciones de los interruptores durante el funcionamiento únicamente
son efectivos para el CMMP-AS en el siguiente RESET o nuevo arranque.
2. Parametrización y puesta a punto con la Festo Configuration Tool (FCT).
En particular en la página Datos de la aplicación:
– Interfaz de control CANopen (registro Selección del modo de servicio)
Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo:
– dirección de base del número de nodo
– protocolo CANopen DS 402 (registro Parámetros de funcionamiento)
– unidades físicas (registro Grupo de factores)
Tenga en cuenta que después de un reset la parametrización de las funciones CANopen
solo se mantiene si se ha memorizado el conjunto de parámetros del controlador de
motor.
Mientras el mando del equipo FCT está activado, se desactiva automáticamente la
comunicación CAN.
3. Configuración del master CANopen è secciones 2.5 y 3.
14 Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español